Mài là một trong những nguyên công quan trọng trong lĩnh vực gia công, hàn, cắt kim loại. Mài được coi là quá trình gia công tinh sau khi được gia công bằng các phương pháp như: hàn, tiện, phay… nhằm xử lý độ phẳng, nhẵn bóng bề mặt, loại bỏ via của chi tiết gia công. Hiện nay ở Việt Nam, phần lớn các công ty vẫn đang thực hiện công đoạn này một cách thủ công, trong đó thợ mài sản phẩm bằng máy mài cầm tay và số ít công ty đang áp dụng một số hệ thống mài tự động.
Thực tế hiện nay hầu hết các nhà máy đều đang đối mặt với tình trạng khan hiếm lao động, trong bối cảnh các ngành công nghiệp nhẹ như may mặc, điện tử, lắp ráp… đang thu hút số lượng lớn nguồn lao động phổ thông. Cùng lúc đó, trong khi việc mài và đánh bóng thủ công cũng đòi hỏi kỹ thuật và kinh nghiệm cao, nhưng môi trường làm việc độc hại, do đó rất khó tuyển dụng công nhân làm việc ổn định trong công đoạn này. Các vấn đề gặp phải ở công nhân mài:
- Hít các hạt bụi kim loại hình thành trong công đoạn mài, ảnh hưởng nghiêm trọng tới phổi và các cơ quan hô hấp. Bụi mài bám vào mắt và da, gây tổn thương giác mạc và viêm da.
- Tiềm ẩn rủi ro tai nạn lao động: vỡ đá mài gây thương tích, cuốn tay vào bánh mài…
- Khi mài cần sử dụng lực ấn của cánh tay, dẫn đến nhanh đau mỏi và cần giải lao nhiều lần trong ca làm việc.
Với các hệ thống máy mài tự động đã xử lý được vấn đề phụ thuộc vào lao động con người, tuy nhiên cũng có khá nhiều giới hạn như mỗi máy mài chỉ làm việc được cho một vài loại sản phẩm, và chủ yếu là trên biên dạng phẳng. Mặt khác, chi phí đầu tư cho các hệ thống mài tự động cũng không phải thấp, do đó máy mài tự động cũng chưa được các doanh nghiệp xem là giải pháp tối ưu.
Với kinh nghiệm 25 năm trong ngành gia công kim loại, Công ty TNHH Tân Thế Kỷ (“NCI“) đã nghiên cứu và tích hợp thành công hệ thống robot mài, giải quyết bài toán cho các khách hàng cần mài các sản phẩm biên dạng 3D, thay thế phần lớn hoặc hoàn toàn nhân công và cũng như xử lý được cái yếu điểm của các hệ thống máy mài tự động. Ưu điểm của robot mài:
- Robot hoạt động nhanh, với độ chính xác cao, ổn định, không có động tác dư thừa, tiết kiệm thời gian, giãm lỗi và cắt bỏ quá trình kiểm tra, sửa lỗi, tăng năng suất và hiệu quả sản xuất.
- Chất lượng sản phẩm trên các hệ thống robot mài tự động có chất lượng cao hơn và động đều hơn so với con người.
- Robot có thể cài đặt để chạy nhiều chương trình khác nhau, việc chuyển đổi chương trình để nhiều model trong cùng một ca sản xuất dễ dàng. Robot cũng có thể sửa đổi hoặc tạo mới các chương trình nhanh, giúp đơn giản hóa việc triển khai các model mới.
- Robot không chịu ảnh hưởng bởi các yếu tố con người như sự tập trung, sức khỏe, tinh thần, thái độ, tính kỷ luật, đồng nghiệp, môi trường làm việc, chế độ đãi ngộ…
- Robot có thể làm việc được trong các môi trường khắc nghiệt, nguy hiểm, độc hại, bụi bẩn.
Khi mài, thiết bị mài cần phải ép lên bề mặt một góc cố định và với lực đồng đều. Có thể điều chỉnh linh hoạt lực tì đè đối với các vị trí mài khác nhau phụ thuộc vào lượng vật liệu cần loại bỏ. Trong quá trình mài này, phản lực từ thiết bị mài tác dụng ngược trở lại cánh tay robot, ảnh hưởng lớn tới tuổi thọ của động cơ và hộp số của robot, do đó cần 1 thiết bị bù lực (force compliance) để hạn chế tối đa phản lực này.
Các vấn đề trên được PushCorp (Mỹ) – hãng có 25 năm nghiên cứu phát triển các thiết bị mài cho robot công nghiệp, nghiên cứu và xử lý triệt để. Các ưu điểm của thiết bị PushCorp:
- Có thể làm việc bền bỉ, 3 ca 1 ngày, 7 ngày 1 tuần
- Có thể điều khiển lực mài, vị trí mài nhất quán, ổn định, kết quả cho ra những sản phẩm hoàn thiện tốt , đồng đều.
- Dễ dàng sử dụng, cài đặt, điều chỉnh lực mài linh hoạt, phù hợp với nhiều loại vật liệu.
- Có chức năng đổi đá mài, đổi các loại đầu chà, đánh bóng… tự động trên đầu spinder.
- Bù lực, giảm phản lực từ đá mài về robot, giúp bảo vệ robot, giảm ảnh hưởng tới tuổi thọ của động cơ, bánh răng của robot.
Với yêu cầu của các nhà máy ngày càng tăng sản lượng và chất lượng sản phẩm để giảm chi phí, tăng cạnh tranh, robot mài được đánh giá là xu thế tất yếu trong việc xử lý bề mặt kim loại sau các công đoạn hàn, phay, tiện… Hệ thống robot mài của NCI có thể đáp ứng các yêu cầu phức tạp nhất của các nhà máy sản xuất trong ngành ô tô, xe máy, nội thất, gỗ, hàn kết cấu, đúc…
Để được tư vấn và demo thực tế miễn phí, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua hotline: +84 8 3855 3855 hoặc email: info@tantheky.com.
