Trong thời đại công nghiệp 4.0, việc áp dụng các công nghệ tiên tiến vào quá trình sản xuất là điều không thể tránh khỏi khi sức ép thị trường ngày một gia tăng trong khi sức lao động của con người lại có giới hạn. Ngay cả những công nghệ tự động hóa của thế kỷ trước cũng dẫn bị thay thế bởi các hệ thống, công nghệ hiện đại, thuận tiện hơn để thích nghi với sự thay đổi của thị trường. Một trong số đó là robot AGV khi robot AMR đang dần nổi lên là một giải pháp hiệu quả hơn trong thời đại mới.
Sau đây, chúng ta sẽ đi tìm hiểu 2 loại robot tự hành AGV và AMR, sự khác biệt về công nghệ, tính linh hoạt, sự tiện dụng và chi phí giữa chúng và cuối cùng là loại xe tự hành nào phù hợp cho nhu cầu của bạn.
AGV là gì? AMR là gì? Điểm tương đồng giữa 2 công nghệ robot tự hành
Xe tự hành, hay còn gọi là AGV – viết tắt của Automated Guided Vehicles, là robot công nghiệp được lập trình theo một lộ trình nhất định để vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, nhà kho và các môi trường sản xuất, lưu trữ khác. Công nghệ AGV là một công nghệ khá cũ, đã có từ cách đây khoảng 70 năm.
Robot tự hành, hay còn gọi là AMR – viết tắt của Autonomous Mobile Robots, là robot công nghiệp sử dụng các bộ cảm biến được lắp đặt quanh thân xe và bo mạch xử lý được tích hợp bên trong để tự động vận chuyển vật liệu, hàng hóa từ điểm đi đến điểm đến mà không phụ thuộc vào lộ trình đường đi được thiết lập sẵn. Công nghệ AMR là một công nghệ mới, xuất hiện trong khoảng 5 năm gần đây, được tạo ra với mục đích chính để thay thế cho công nghệ AGV đã lỗi thời.
Điểm tương đồng giữa xe tự hành AGV và AMR:
- Cả 2 đều là robot tự hành được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu từ điểm đi tới điểm đích.
- Khối lượng chuyên chở hàng hóa đa dạng: từ 2 kg tới 1500 kg.
Sau đây là 5 điểm khác biệt giữa 2 công nghệ AGV và AMR:
- Công nghệ điều hướng – đường đi cố định vs. điều hướng AI thông minh:
Robot AGV được tích hợp công nghệ điều khiển đơn giản, chỉ tuân theo lập trình có sẵn và được dẫn hướng, di chuyển bởi các đường từ, cảm biến được lắp đặt trong nhà máy. Do đó, xe AGV bị giới hạn đường đi theo một lô trình nhất định và yêu cầu phải thiết lập các cảm biến, đường đi mới trong trường hợp robot được phân công nhiệm vụ khác hoặc cấu trúc nhà máy thay đổi.
Ngược lại, robot tự hành AMR sử dụng các công nghệ LiDAR (Light Detection And Ranging) và camera 3D mới nhất, sử dụng bản đồ nhà máy được thiết lập trên phần mềm để di chuyển. Chỉ cần thiết lập điểm đi và điểm đến, robot sẽ tự động tìm đường phù hợp nhất để vận chuyển hàng hóa đến nơi nhận. Robot AMR tự động né tránh các vật cản trên đường đi của mình và tự động tính toán đường đi thay thế phù hợp nhất.
- Sự an toàn – dừng lại vs. chủ động né tránh:
Cả 2 robot tự hành AMR và AGV đều tích hợp cơ chế phát hiện vật cản giúp robot có thể làm việc an toàn cùng với con người, tuy nhiên với công nghệ LiDAR và 3D camera tiên tiến, robot AMR sẽ thích hợp hơn trong môi trường yêu cầu cộng tác với con người.
Xe tự hành AGV có thể phát hiện vật cản phía trước và tự động dừng lại, và báo hiệu cho con người can thiệp trước khi tiếp tục hoạt động. Ngoài ra, để đảm bảo an toàn, robot AGV thường hoạt động trong những vị trí ít người qua lại, thiết lập đường chạy riêng biệt và phải có giới hạn tốc độ. Điều này dẫn đến robot phải chạy quãng đường xa hơn và thời gian giao hàng chậm hơn.
Trong khi đó, robot AMR tích hợp các máy quét và bộ cảm biến trên thân xe giúp robot tự động phát hiện vật cản trên đường đi, tự động né tránh và tính toán tuyến đường thay thế phù hợp nhất cho việc chuyên chở hàng. Điều này giúp cho robot tự hành AMR có thể tự động né tránh con người trong quá trình hoạt động, hoàn toàn an toàn trong môi trường đông người và đảm bảo thời gian vận chuyển hàng hóa ngắn nhất.
- Tính linh hoạt – ứng dụng cố đinh vs. đa dạng, linh hoạt:
Do sự khác biệt về công nghệ, robot tự hành AMR linh hoạt và nhiều ứng dụng hơn so với xe AGV:
Do tuyến đường của robot AGV cố định, phụ thuộc vào đường cảm biến được lắp đặt sẵn, robot chỉ có thể tuân theo các chỉ dẫn và nhiệm vụ nhất định trong quá trình sử dụng. Và để thiết lập robot cho các nhiệm vụ mới, yêu cầu phải thay đổi đường từ thiết lập trong nhà máy, hậu quả dẫn đến gián đoạn sản xuất và gia tăng chi phí. Điều này giới hạn số lượng công việc, nhiệm vụ và địa điểm hoạt động của xe AGV.
Với khả năng lập trình toàn bộ hoạt động trên phần mềm và thiết lập địa điểm, nhiệm vụ mới nhanh chóng, robot AMR có thể thực hiện nhiều công việc ở nhiều địa điểm khác nhau, không giới hạn bởi một lộ trình nhất định. Ngoài ra, thông qua phần mềm hệ thống, nhiều robot AMR có thể phối hợp cùng nhau thực hiện nhiều công đoạn khác nhau giúp tối ưu hiệu quả sử dụng và giảm thời gian vận chuyển hàng hóa. Điều này giúp cho ứng dụng của xe AMR trong sản xuất, chuyên chở là hoàn toàn không bị giới hạn.
- Mô hình kinh doanh – truyền thống vs. hiện đại:
Xe tự hành AGV phù hợp với các doanh nghiệp kinh doanh truyền thống: sản phẩm, quy trình sản xuất không đổi, yêu cầu tính linh hoạt thấp.
Ngược lại, doanh nghiệp hiện đại với yêu cầu sản xuất thay đổi, luôn luôn thích nghi với sự biến đổi của thị trường sẽ tận dụng được hết sự linh hoạt của robot tự hành AMR. Ngoài ra, với khả năng tự động né tránh con người và tìm tuyến đường ngắn nhất, robot AMR còn phù hợp với nhiều lĩnh vực khác nhau như: 3P-Logistics, Điện tử, Bệnh Viện, Dược phẩm, Thương mại điện tử,…
- Chi phí – ngắn hạn vs. dài hạn:
Nếu chỉ so sánh giá giữa một robot AGV và AMR, AGV sẽ có giá thành rẻ hơn.
Tuy nhiên, xe tự hành AGV yêu cầu phải thiết lập đường dây dẫn và các cảm biến từ để robot hoạt động. Từ đó kéo theo chi phí của giải pháp robot tự hành AGV tăng lên và dẫn đến để nếu so sánh chi phí giữa 2 giải pháp trọn bộ robot tự hành AGV và AMR, AMR thường sẽ có giá thành rẻ hơn. Thậm chí, với phạm vi hoạt động và khả năng vận chuyển hoàn toàn vượt trội, robot AMR còn có thể đảm nhận các khối lượng công việc của 2-3 robot AGV.
Ngoài ra, với khả năng thiết lập nhanh chóng, đạt hiệu quả tức thì và các tính năng vượt trội so với xe AGV, thường chỉ trong vòng 6 tháng đầu tiên, các doanh nghiệp sử dụng robot tự hành AMR đã có thể hoàn lại vốn. Trong quá trình sử dụng, nếu có yêu cầu thay đổi cấu trúc nhà máy, phân công nhiệm vụ mới hoặc thay đổi địa điểm hoạt động cho robot AGV, doanh nghiệp sẽ lại phải mất thêm chi phí và thời gian kéo đường dây dẫn mới, trong khi robot AMR chỉ cần thiết lập lại bản đồ trên phần mềm hệ thống.
AMR và AGV – Nên đầu tư loại robot nào?
Số vốn ban đầu thấp là lý do nhiều doanh nghiệp hiện nay lựa chọn robot tự hành AGV mặc cho AMR hoàn toàn nổi trội hơn ở cả tính năng, sự linh hoạt cũng như chi phí về lâu dài. Nhìn chung điều đó khiến cho doanh nghiệp tự bó buộc hoạt động sản xuất của mình phải tuân theo một quy trình cứng nhắc, thiếu khả năng thích nghi và thay đổi. Về lâu dài, robot tự hành AMR là một giải pháp hữu hiệu hơn, đặc biệt trong bối cảnh thị trường liên tục thay đổi hiện nay.
Mobile Industrial Robots (“MiR“) là doanh nghiệp tiên phong trong xu hướng phát triển công nghệ AMR và là nhà cung cấp robot tự hành hàng đầu thế giới hiện nay. Với những ưu điểm như giải pháp linh hoạt, tiện lợi, hiệu quả và dễ dàng sử dụng, robot tự hành MiR là công nghệ robot AMR mới nhất hiện nay, nâng cao hiệu quả sản xuất tức thì. Robot tự hành của MiR đang được sử dụng rộng rãi bởi các nhà sản xuất, các nhà cung cấp hàng đầu trên toàn thế giới và hứa hẹn sẽ là giải pháp mới nhất để nâng cao hiệu quả sản xuất cho các doanh nghiệp Việt Nam.
NCI là một trong những nhà tích hợp cung cấp trọn gói hệ thống sản xuất hàng đầu Việt Nam. Với 25 kinh nghiệm cung cấp các giải pháp tự động hóa, cải tiến, nâng cao quy trình sản xuất cho các khách hàng tại Việt Nam, NCI cùng với MiR sẽ cung cấp công nghệ xe tự hành hàng đầu cũng như các dịch vụ tư vấn, lắp đặt, hậu mãi theo yêu cầu.
Để biết thêm thông tin chi tiết về công nghệ AMR và các sản phẩm của MiR, vui lòng tham khảo link hoặc liên hệ chúng tôi qua hotline: +84 8 3855 3855 hoặc email: info@tantheky.com.
Source: The difference between AGV and AMR | MiR (mobile-industrial-robots.com)
